高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究

摘要：

针对我国食品生产行业的实际需求，基于并联机器人、机器视觉等先进技术，构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统，研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法，设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统，基于专业图像处理软件Sherlock，研发了自动分拣机器视觉软件系统，以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。

关键词：机器视觉、图像处理、分拣、并联机器人、食品生产

分类号：TS206.5;TP391.41(食品工业)

资助基金：国家科技计划课题2011 BAD24B01；黑龙江省研究生创新科研项目YJSCX2011-159HLJ

在线出版日期：2014-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31