10.3969/j.issn.1005-1295.2014.01.007
高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究
针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专业图像处理软件Sherlock,研发了自动分拣机器视觉软件系统,以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。
机器视觉、图像处理、分拣、并联机器人、食品生产
TS206.5;TP391.41(食品工业)
国家科技计划课题2011 BAD24B01;黑龙江省研究生创新科研项目YJSCX2011-159HLJ
2014-03-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
28-31