10.3969/j.issn.1005-1295.2011.03.006
码垛机械手运动轨迹的研究
简述了机械手码垛机的组成和工作原理,提出了降低运动惯量的方法.通过作图法求解运动轨迹和对运动轨迹的修正的论证,做出的运动轨迹平滑无拐点,是一个简单实用的方法.解析法求解运动轨迹,建立准确的数学模型,解决了运动轨迹.
包装、码垛、机械手、伺服电机
29
TB486.02(工业通用技术与设备)
2011-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
20-23
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10.3969/j.issn.1005-1295.2011.03.006
包装、码垛、机械手、伺服电机
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TB486.02(工业通用技术与设备)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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