10.3969/j.issn.1005-1295.2007.01.003
自动包装机机器人手臂系统仿真
利用系统仿真工具进行机器人手臂系统建模与仿真,可以经济、方便、高效地实现机器人手臂系统的性能评估,方案论证等工作.大大提高了设计的可靠性,保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能.并能缩短设计周期,降低开发成本.论文对文献[1]数学模型进行了仿真,仿真结果满足系统性能要求,验证了该方法的可行性和有效性.为机器人系统设计提供了新思路.
自动包装机机器人手臂、系统仿真、Matlab/Simulink
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TB486.1(工业通用技术与设备)
2007-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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