自动包装机机器人手臂系统建模

摘要：

包装机械自动化水平日益提高,为了实现各种复杂的包装,利用机器人手臂模拟人手的运动已日益迫切.论文运用了基于插值样条函数的轨迹规划法,机器人手臂拉格朗日动力学方程建立了系统数学模型,为自动包装机机器人手臂系统设计提供了新思路.

关键词：自动包装机机器人手臂、建模、轨迹规划、拉格朗日动力学方程

所属期刊栏目：24

分类号：TB486.3(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2007-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17