尾鳍驱动型水下机器人发展综述

摘要：

目的 为提高尾鳍驱动型水下机器人的工作效率,优化尾鳍驱动装置的硬件和软件提供理论支撑.方法 将中国知网数据库与Web of Science数据库作为研究数据来源,对相关文献进行系统梳理,使用Citespace和VOSviewer软件对文献作者、所属机构、关键词和研究热点进行可视化图谱绘制.结果 通过对文献的分析,确定三个热点研究方向,分别是尾鳍驱动装置的外形结构设计、驱动方式和控制系统设计、材料设计,并根据各研究方向提炼出对应的研究方法:基于设计形态学、结构仿生学和工程优化的外形结构设计方法,基于自下而上和模块化的驱动方式设计方法,基于滑模控制、模糊控制和PID控制系统设计方法,以及基于仿生材料、智能材料和计算机模拟的材料设计方法等.结论 对目前尾鳍驱动型机器人的主要研究内容、优势特点、存在问题、设计方法和未来趋势进行总结,为相关领域的发展提供参考和依据.

关键词：尾鳍驱动、水下机器人、外形结构设计、驱动方式设计、材料设计

所属期刊栏目：44

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

资助基金：国家自然科学基金;辽宁省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2023-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共19页

页码：128-146