爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述

摘要：

目的 随着爬壁机器人技术的发展,为解决其产品应用化问题,对爬壁机器人的研究进展进行梳理、分析和归纳,讨论未来的发展方向,为设计应用于高危环境和特殊场景的爬壁机器人提供思路和参考.方法 将爬壁机器人按移动方式分为履带式、轮式、足式及混合式,通过文献研究法对不同移动方式的爬壁机器人进行综述;将真空吸附、磁吸附、推力吸附等不同吸附方式的爬壁机器人进行对比,介绍了爬壁机器人自适应技术的研究现状及存在问题;总结并分析了爬壁机器人在工业、军事等领域的发展趋势.结论 总结了不同移动方式的爬壁机器人的国内外研究现状,分析了爬壁机器人不同吸附方式的优缺点,归纳预测了爬壁机器人的发展方向.

关键词：爬壁机器人、移动方式、吸附方式、自适应性

所属期刊栏目：44

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

资助基金：国家自然科学基金;河北省教育厅在读研究生创新能力培养资助项目

在线出版日期：2023-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：29-38,117