基于AHP层次分析法的履带式智能消防机器人设计研究

摘要：

目的 建立消防机器人功能需求指标,将人工智能技术与消防机器人功能结合,设计一款具有无人机监测的智能履带式消防机器人.方法 通过文献研究、市场产品分析,运用KJ亲和图法建立消防机器人功能需求指标;通过问卷和访谈法及AHP层次分析法计算得出各功能指标的权重值,并完成一致性检验;再通过设计实践法从设计定位、设计效果图、结构分析、功能分析、人工智能技术应用、智能控制系统设计、数据模块分析步骤及界面UI设计等流程,完成智能消防机器人的设计实践.结论 得出消防机器人需求指标目标层1个、一级指标4个和二级指标13个,其中一级指标的重要排序为安全性、功能性、智能性和美学性,消防员对机体防爆性、机体耐火性、爬坡/越障/避障功能评级较高,同时希望具有智能分析火源、规划行走路径、无人机巡查等功能.将研究结论和设计实践相结合,设计了一款具有监测无人机的智能消防机器人,通过路空两种模式相互配合,无人机可巡查并规划路径、智能分析、定点监控和火情报警等功能,消防机器人可具有进入危险火场完成灭火和救援等功能.

关键词：消防机器人、AHP层次分析法、监测无人机、人工智能技术

所属期刊栏目：44

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

资助基金：江苏高校青蓝工程中青年学术带头人项目;教育部人文社会科学研究项目;江苏高校哲学社会科学研究重大项目;南京工程学院高等教育研究课题;南京工程学院研究生教育教学改革一般课题;南京工程学院研究生教材建设

在线出版日期：2023-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：172-180