基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统设计

摘要：

目的 克服原有的刚性吸盘的局限性,提高烟草物流中心的条烟码垛效率.方法 设计一种基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统,以SIMATIC S7–1200 PLC为控制核心,通过PROFINET与Kinoc触摸屏进行通信,将9个步进电机驱动器和传感器同PLC外接的输入、输出模块连接.工控机发送的数据经过PLC处理,通过主令同步的方式控制指令,实现柔性吸盘的同步,完成多样化条烟的同时抓取.结果 该控制系统通过搭建的实验平台验证了其稳定性和高效性,该系统可以同时吸附5条高度和宽度不同的条烟,大大提高了条烟码垛机器人的效率.相较于刚性码垛系统,此柔性码垛系统的码垛效率峰值提高了24.9％左右.结论 文中系统的设计提高了条烟的码垛效率,并且提高了烟草包装的智能化水平.

关键词：柔性码垛、多轴同步控制技术、主令同步方式、PLC

所属期刊栏目：44

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

资助基金：贵州省教育厅青年科技人才成长项目;贵州省科技计划项目;贵州省烟草公司贵阳公司科技项目

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：261-267