10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.01.017
基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制
目的 解决传统包装机械存在的包装速度慢、包装质量堪忧等问题,满足包装机械的高效率、高精度等要求,提高食品包装的自动化水平和包装企业的经济效益.方法 对具有较大潜力的永磁同步电机,进行控制器和控制方法的研究与改进,并最终选定自抗扰控制器,对自抗扰控制器中非光滑函数fal进行改进得到连续平滑的tal函数,使其减小在原点周围的颤振,并且基于tal函数重新设计非线性状态误差反馈率和扩张状态观测器,以取得对永磁同步电机更好的控制效果.结果 仿真表明,tal函数比fal函数具有更好的平滑性和连续性.基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机具有更好的动态性能、稳态精度、抗扰能力和跟踪能力.结论 文中优化后的永磁同步电机伺服控制系统,适用于高精度、负载变动频繁的场合,能够有效地提高包装自动化水平,满足高效率、高精度的包装行业要求.
包装机械、永磁同步电机、自抗扰控制、非线性函数
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TM341(电机)
国家自然科学基金11502145
2023-02-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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