基于废墟结构特征的灾后救援机器人设计研究

摘要：

目的 针对地震灾后废墟结构特征进行调研和分析,提出一种能够在复杂废墟结构中高效工作的救援机器人设计方案.方法 首先通过对废墟的类型、结构特征、受力情况、内部空间等因素进行调研分析,提出对应的救援策略与废墟结构安全评估法则,总结现有设备在复杂废墟结构中存在的问题,以此构建灾后救援机器人创新设计要素;再通过TRIZ理论建立救援设备功能模型图并确定技术矛盾;最后结合阿奇舒勒矩阵得出数条发明原理,利用创新设计要素对其依次进行评估并筛选出需要利用的创新原理,以指导救援机器人创新设计.结论 针对灾后废墟结构特征进行研究分析,能够有效指导救援类产品进行创新设计,并为相关研究提供参考.

关键词：工业设计、废墟结构特征、救援策略、TRIZ-阿奇舒勒矩阵、弹跳跨障、结构设计

所属期刊栏目：43

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

资助基金：四川省社会科学重点研究基地彝族文化研究中心项目;四川省社会科学重点研究基地四川旅游发展研究中心项目;西华大学研究生创新基金项目;四川省哲学社会科学重点研究基地数字文化与传媒研究中心项目;四川省社会科学重点研究基地羌学研究中心项目;四川省哲学社会科学重点研究基地四川张大千研究中心项目

在线出版日期：2022-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：180-188