基于文献计量的服务机器人交互研究态势分析

摘要：

目的 为全面剖析中国服务机器人交互领域的研究态势,探究人-服务机器人交互(Human-Robot Interaction,HRI)的研究创新方向.方法 对CNKI数据库收录的309篇(2001-2020年)与"服务机器人+交互"主题有关的文献进行计量分析,并展开CiteSpace时区演化图谱、VOSviewer密度热点图谱和BibExcel战略坐标图谱等知识图谱的绘制.结果 从研究演化、研究热点和研究质量三个角度揭示了中国HRI研究的状态和趋势.结论 结果表明,在新的角色属性和深层交互需求产生和发展的趋势背景下,相较于在定位、规划、识别等"计算智能"层面上进行的HRI研究和应用,中国现阶段的HRI研究缺少对用户体验、多模态自然交互和社会交互等"人本智能"的设计考量,成为制约服务机器人应用创新和产业发展的问题点.可以说,考虑人本设计(Human-centered Design)及应该如何塑造HRI变得至关重要.

关键词：人机交互、服务机器人、文献计量、知识图谱、HRI设计

所属期刊栏目：43

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

资助基金：国家重点研发计划;教育部产学合作协同育人项目

在线出版日期：2022-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：57-66,134