基于层次分析法和模糊综合评价法的智能割草机器人设计

摘要：

目的 现有割草机设备操作复杂,具有一定的安全隐患且智能化程度较低.为解决此问题,对现有智能割草机器人进行功能创新,获得较为科学的智能割草机设计方案,更好地为用户提供便利.方法 通过用户调研,寻求智能割草机器人设计点,结合层次分析法(AHP),建立评价模型与判断矩阵,获取设计要素权重值.输出3款设计模型,通过模糊评价进行百分制运算,对智能割草机设计方案进行评价与筛选.结果 通过智能割草机器人方案设计评价模型,对设计方案进行优化,设计出用户满意的智能割草机方案.结论 层次分析法(AHP)以及模糊评价方法的应用,可以有效减少智能割草机设计过程中人为因素的影响,使设计程序更清晰、合理.提升了割草机的安全性、环境适用性以及智能化程度,得到了最优设计方案,同时也为户外移动机器人领域提供了新的研究方向及理论参考.

关键词：割草机、用户需求、工业设计、层次分析法、模糊综合评价

所属期刊栏目：43

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

资助基金：国家重点研发计划;国家级大学生创新创业训练计划项目;湖北省教育厅教学研究项目

在线出版日期：2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：65-71