开盒机的优化设计与运动学分析

摘要：

目的 为了解决现有的纸盒包装生产线上开盒机存在的开盒不可靠、工作稳定性不好的问题,设计一种工作可靠、稳定性较高的纸盒开盒机.方法 分析研究机构的功能要求,采用机构设计方法设计多连杆机构来实现对纸盒的取盒、放盒、开盒工作.采用多刚体动力学约束方程对所设计的开盒机构进行运动学分析.采用ADAMS优化设计模块对开盒机构的各个杆件尺寸进行优化.用SolidWorks软件对所设计的开盒机进行样机设计.结果 用SolidWorks的motion插件对开盒机构进行运动仿真,仿真结果表明,该机构能满足自动开盒功能,运动轨迹与用Matlab求解出的运动方程的轨迹相匹配,验证了数学模型的准确性.用Matlab对优化后的开盒机构运动方程求解,与优化前相比,机构的速度峰值减小了约34％,加速度峰值减小了约75％,机构运行平稳性得到极大改善.结论 所设计的高速开盒机构不仅满足自动开盒功能,而且运行平稳、工作可靠,为纸盒开盒自动化提供了一种适应性更强的开盒方案.

关键词：开盒机、运动学分析、连杆机构、优化设计、虚拟样机

所属期刊栏目：43

分类号：TB486;TH112(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2022-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：244-251