基于TRIZ的冷凝器清洗机器人创新设计

摘要：

目的 针对目前清洗设备工作效率低和成本高等问题,设计出一种基于矛盾冲突理论和物–场模型的高效率冷凝器清洗机器人.方法 通过TRIZ系统组件分析和因果轴问题分析,找出冷凝器清洗机器人的有效功能和不足功能;运用TRIZ的技术矛盾理论、物理冲突理论以及物–场分析得出针对上述原因的解决方案.结果 最终创新设计出了基于混联机构的多喷枪协同式冷凝器清洗机器人,并制作了实物样机进行测试.与传统机器人相比,该创新设计的机器人节省维修工时76％,节约成本约25％.结论 结果表明,该清洗机器人能克服现有技术的缺陷,在结构刚度、运动精度、灵活性和作业效率均得到提高,并降低了劳动强度和人力成本.

关键词：冷凝器清洗、TRIZ理论、矛盾冲突理论、冷凝器清洗机器人

所属期刊栏目：43

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家创新方法工作专项;安徽省高校协同创新项目;安徽省重点研究与开发计划项目;安徽理工大学研究生创新基金项目;大学生科普创新;科研育人示范项目

在线出版日期：2022-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：158-164