防跌倒步态平衡训练机器人发展现状

摘要：

目的 介绍国内外防跌倒步态平衡训练机器人研究的主要进展,为防跌倒步态平衡训练机器人等医工结合领域的研究提供可借鉴的思路.方法 主要从4个方面总结了下肢辅助康复机器人研究的最新进展,具体包括机器人构型,机构控制策略和算法,步态数据采集方法和步态数据分析方法.结论 在国内外对步态平衡训练机器人的研究中,机器人的市场定位细分是当前学界面临的挑战.各主流解决方案侧重点都不相同,针对用户细分的方法也不一样.由于主要的目标人群老年人群体用户差异性强,因此用户的个性化训练需求较高,未来需要进一步细化步态平衡训练机器人的定位,满足不同情况下不同用户在不同阶段的个性化训练需求,有望提升步态平衡训练机器人的整体水平.

关键词：步态平衡训练、步态数据、康复机器人、平衡能力评估

所属期刊栏目：43

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

资助基金：国家重点研发计划2019YFB1311404

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：前插7,75-86