10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.11.030
飞灰包装智能产线设计与虚拟调试
目的 设计一种全自动飞灰包装智能产线,旨在为某垃圾焚烧厂的飞灰包装产线的自动化改造项目提供可行性方案.方法 从飞灰包装的实际工艺需求出发,介绍产线总体设计和工位布局.针对吨袋开口装置和机器人专用手爪的设计与工作原理进行介绍.推导理论套袋力公式以指导专用手爪和出灰筒等机构的设计.在产线结构设计的基础上,为进一步验证该结构和布局是否能够无障碍地实现飞灰包装的所有工序流程,采用基于NX MCD和虚拟PLC的虚拟调试的方法,并结合PLC程序为整个包装产线进行工序流程仿真.结果 仿真显示该产线可以在PLC程序控制下全自动地、无障碍地实现飞灰包装的11个工序.产线的6个工位均可以实现无人运行.结论 可以通过添加开口装置与机器人等设备,改造原有半自动的包装产线,并为原产线解决了大型吨袋的自动开口、取袋、套袋的问题.
吨袋包装、NX MCD、虚拟PLC、智能产线、虚拟调试
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TB486(工业通用技术与设备)
2022-06-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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