经济型快递物流安检标记机器人设计与研究

摘要：

目的 为对物流传送带上通过安检机的快递包裹进行安全标记,以提高快递物流安检标记的工作效率.方法 分析目前企业存在快递物流安检标记困难的问题,设计标记机器人的机械结构和控制方案,该标记机器人工作于物流传送带上方,横向和纵向运动实现对快递包裹位置的追踪,竖直方向上的气缸带动末端标记结构实现对快递包裹的标记.根据对快递包裹竖直方向标记的方式,设计具有随动性的末端标记结构.利用ADAMS软件对结构进行运动学与动力学仿真分析.最后制作标记机器人物理样机,并搭建控制系统.结果 装置结构设计合理,保证了末端标记结构的可靠性和标记质量,机器人能够替代1～2人完成盖印工作,提高了盖印工作效率,准确率达到95％以上.结论 该标记机器人自动化程度高、造价低、实用性强,能够满足标记要求,给企业快递物流安检标记提供了一种可行的解决方案.

关键词：标记装置、结构设计、运动仿真、控制系统

所属期刊栏目：43

分类号：TB486;TH122(工业通用技术与设备)

资助基金：河南省智能工量具产业特派员服务团项目22109010003

在线出版日期：2022-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：163-170