电机无速度传感器控制技术在包装生产线中的应用

摘要：

目的 为提高自动化包装生产线的产品效率和质量,简化传动系统结构,改善永磁同步电机控制系统性能.方法 提出一种基于滑模观测器的无速度传感器控制技术,建立永磁同步电机数学模型.在此基础上,设计一种滑模自适应观测器,可用于观测定子电流和转子磁链,同时给出一种I/F启动策略.通过仿真和实验对系统性能进行验证.结果 仿真和实验结果表明,所述控制方法不仅可以解决电机启动问题,而且采用滑模观测器能够较好地实现转速跟踪,进而确保转子位置准确性.在实际应用中,可将横封横切机构的切点偏差控制在0.4 mm以内,平均偏差只有0.2 mm.结论 无速度传感器控制系统具有响应速度快、调速性能好、鲁棒性强等特点,可以确保电机速度、位置控制精度,进而降低整个控制系统的冗余性、不稳定性,适合包装、仿真、印刷等场合使用.

关键词：永磁同步电机、无速度传感器控制、滑模观测器、包装、生产线

所属期刊栏目：43

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

资助基金：河南省教育厅项目2019SJGLX691

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：233-237