基于2-RCU/CUR并联机构的运动学分析

摘要：

目的 随着产品的种类的丰富,出现了各类产品喷码方式不同的问题.为使得喷码机适用于不同产品,文中提出一种转动幅度较大的2-RCU/CUR机构,用于多种类产品喷码.方法 应用螺旋理论对2-RCU/CUR机构进行自由度分析,并用改进的G-K公式进行验证,用闭环矢量法对机构的位置分析进行反解,在SolidWorks软件中绘制出机构模型,最后用Matlab软件对机构工作空间编程求解并绘制出工作空间.结果 2-RCU/CUR并联机构具有3个自由度,分别为2个转动自由度和1个移动自由度,在机构的工作空间内,动平台绕y轴的转动可达90°,且在工作空间内没有奇异位型.结论 2-RCU/CUR并联机构结构简单且稳定,工作精度高,工作空间较大,可以适用于多种产品喷码流程,可以提高经济效益.

关键词：2-RCU/CUR;自由度;位置反解;工作空间

所属期刊栏目：43

分类号：TB486;TH112(工业通用技术与设备)

资助基金：山西省自然科学基金;山西省回国留学人员科研资助项目

在线出版日期：2022-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：228-233