竹林皆伐机路径规划系统设计及计算机仿真

摘要：

目的 设计一种中幼竹林皆伐机路径智能规划系统,实现伐竹机伐竹的路径规划功能,使伐竹机可以遍历需要伐竹的全部节点并避开障碍.方法 针对中幼竹林皆伐的特点,探讨一种迪杰斯特拉及A*混合算法,用于解决伐竹机路径规划中的路径优化问题.通过C语言编程,来建立一种基于改进的迪杰斯特拉及A*混合算法的中幼竹林皆伐机路径智能规划系统仿模型,并使用C++编程,实现系统模型的仿真,并调用Windows GDI实现仿真结果的显示.结果 仿真结果显示,采用文中建立的中幼竹林皆伐机路径规划系统进行伐竹机的路径规划,实现了伐竹路径规划的目标,且相较直接采伐的路径,伐竹机伐竹总里程降低了47.6％,节省了伐竹机伐竹总里程,大大提升了伐竹效率.结论 文中所讨论的改进的迪杰斯特拉及A*混合算法可以实现伐竹路径规划的功能,路径规划系统可以求得最优伐竹路径的一个近似解.

关键词：中幼竹林;皆伐;路径优化;计算机建模;仿真

所属期刊栏目：43

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：广东省重大专项研发计划;中央高校基本科研业务费专项资金项目

在线出版日期：2022-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：217-227