基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统设计

摘要：

目的 为解决食品包装过程中漏抓率、误抓率高及分拣困难等问题,以分拣抓取为研究对象,设计一种基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统.方法 实际分拣过程中,待分拣的食品形状多样,分布杂乱,情况较为复杂,采用传统的控制方式一般较难满足要求.为了克服传统分拣方法出现的各种问题,采用并联机器人控制,以ADT8940A1运动控制器为核心,提出一种模糊神经网络的PID控制方法.结果 系统最大抓取速度达150次/min,漏抓率小于0.1％,误抓率小于0.05％,能够满足设计要求.结论 采用该控制方法设计的食品分拣系统抓取精度高,具有较为稳定可靠的工作状态,能够满足食品分拣和包装要求,具有较高的市场应用前景.

关键词：运动控制器;食品分拣;模糊神经网络;PID控制

所属期刊栏目：42

分类号：TB486;TP242.3(工业通用技术与设备)

资助基金：国家自然科学基金青年基金;江苏省高校实验室研究会研究项目;江苏省大学生创新训练计划

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：207-212