码垛机抓手夹持机构的对称性分析与优化设计

摘要：

目的 为了简化码垛机抓手机构,并解决码垛机抓手夹持机构对称性的问题.方法 在查阅文献的基础上设计一种高位码垛机抓手的夹持机构,并从机构对称性角度出发,建立夹持机构的数学模型,采用基于AIWF的粒子群优化算法对机构参数进行数值优化.结果 优化后抓手的最大对称性偏差从1.0423°降低到0.4113°,优化效果明显.在Adams软件中建立了相应的样机模型,通过仿真分析验证了数值优化结果的正确性.结论 设计的码垛机抓手机构简洁,对称性好,实际应用效果好.

关键词：码垛机抓手、运动对称性、粒子群算法、Adams

所属期刊栏目：42

分类号：TB486;TH112(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2021-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：251-256