人因模拟的腰部助力外骨骼机器人舒适性设计

摘要：

目的 针对腰部助力外骨骼机器人穿戴过程繁琐、身体感受不良、交互体验不佳等舒适性因素,提出一种舒适性分析评估方法和设计提升方案,为外骨骼机器人舒适性设计提供参考.方法 以Jack人因模拟软件为分析工具,模拟腰部助力外骨骼机器人使用过程,从人体模型构建、负载状态模拟、可达区域分析、视野区域分析、静态受力分析等角度,对腰部助力外骨骼机器人舒适性影响因素进行分析.基于一款腰部外骨骼机器人原型机的不舒适因素,对机械匹配尺寸、设备自重分布、绑缚结构设计、交互体验设计等方面提出优化改进方案,并对改进方案进行模拟验证.结论 可以通过人因模拟的方式,对腰部外骨骼机器人进行舒适性提升设计,改进后的腰部助力外骨骼机器人舒适性有显著提升.

关键词：人因模拟、外骨骼机器人、舒适性、体验设计

所属期刊栏目：42

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

资助基金：湘潭大学教学改革研究项目"工业设计专业实验教学创新人才培养的研究;实践"

在线出版日期：2021-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：36-44