瓦楞纸箱印刷多轴控制方法设计

摘要：

目的 为提高瓦楞纸箱印刷过程多轴同步控制精度,采用偏差耦合控制设计一种多轴同步控制算法.方法 在介绍瓦楞纸印刷机结构的基础上,以印刷模块多电机控制为研究对象,基于偏差耦合控制阐述多轴位置控制问题.为减小同步误差,设计一种变论域模糊控制算法.在传统模糊控制的基础上,引入伸缩因子以实现模糊控制输入和输出的动态调节.集合ARM和FPGA设计多轴同步控制器.最后,进行实验研究.结果 电机同步误差会在1 s内趋于0,同步性能比较理想;变论域模糊控制可将最大同步位置误差控制在2 rad/s内;各色套印的准确度较高,并没有出现错印等情况.结论 所述瓦楞纸箱多轴控制方法响应速度较快、运行稳定,可以完全满足瓦楞纸箱印刷要求.

关键词：瓦楞纸箱、印刷、偏差耦合、同步控制、变论域模糊控制

所属期刊栏目：42

分类号：TS803.6(印刷工业)

在线出版日期：2021-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：240-245