基于机器视觉的水果分级系统设计

摘要：

目的 为提高水果分级准确度,以苹果分拣为研究对象,基于机器视觉设计一种苹果分级包装系统.方法 根据实际分级功能需求,以苹果尺寸作为标准设计一种苹果分级系统的总体方案,包括DSP+ARM控制器、工业相机、传输带、光源等.重点讨论图像处理模块,首先完成图像背景分割;利用中值滤波实现图像平滑处理;采用Canny算子实现图像边缘锐化.在图像处理的基础上,建立苹果分级模型.最后进行实验研究.结果 实验结果表明,人工挑选分级和机器识别自动分级的吻合率达到了96.8％,证实了系统的有效性和可行性.结论 基于机器视觉的苹果自动分级的准确度已经接近人工挑选的水平,可推广到苹果类水果的自动分级、包装.

关键词：机器视觉、水果分级、中值滤波、Canny算子

所属期刊栏目：42

分类号：TB486;TP391.4(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2021-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：235-239