面向FAHP-熵权理论的装配机器人造型设计优化研究

摘要：

目的 装配机器人在制造业中已得到广泛应用,为进一步丰富装配机器人的造型意象,满足用户需求.方法 基于模糊综合评价法(FAHP)与熵权理论对装配机器人进行了造型设计流程分析.首先,依据层次分析法(AHP)构建装配机器人用户需求层次模型并计算各要素初步的权重值.然后,引入熵权理论完成各要素修正权重的分析与计算,将各要素初步权重值与修正权重值进行拟合,形成最终权重并排序,以此为装配机器人造型设计提供重要依据.结论 最后以小型全方位装配机器人平台设计实践为例进行具体分析,完成了小型全方位装配机器人平台造型创新设计,并通过模糊评价筛选出最优方案.其实践过程验证了设计流程的可行性,并提供了更好的产品造型意象.

关键词：工业设计、装配机器人、FAHP、熵权理论

所属期刊栏目：42

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

资助基金：天津市企业科技特派员项目;天津市教育科学"十三五"规划课题

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：91-96