基于多种群遗传算法的液压系统PID参数寻优

摘要：

目的 针对传统PID在对包装运输液压顶升系统控制中参数难以整定的问题,使用多种群遗传算法(MPGA)对参数寻优.方法 采用多种群遗传算法,将算法与常规PID控制相结合.对液压系统进行分析,建立起液压系统的数学模型,将其运用到算法优化后PID控制策略的被控对象中.同时,与一般遗传算法优化后的参数进行仿真对比,考察多种群遗传算法对PID控制策略优化的有效性.结果 仿真结果 表明,多种群遗传算法优化后的参数能使被控对象很快地收敛于稳态.整个系统响应速度快、稳态误差小、超调量小,而一般的遗传算法得到的参数陷入局部最优,无法在较短时间内得到全局最优解.结论 所提出的优化算法对PID参数整定有良好的效果,能满足系统的控制要求.

关键词：液压顶升系统、多种群遗传算法、参数整定、参数优化

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：204-210