异型烟全自动码垛控制系统设计

摘要：

目的 针对我国烟草物流配送中心包装效率低、人工成本高、条烟差错率高等问题,设计一种异型烟全自动码垛的控制系统.方法 设计基于SIMATIC S7-1200 PLC、步科MT4523TE触摸屏、YAMAHA机器人控制器RCX240和工控机的控制系统,PLC作为主控制器,与触摸屏和工控机采用PROFINET通讯,与YAMAHA控制器采用PROFIBUS通讯,实现信息的交互.外接的控制按钮、传感器、伺服驱动器与PLC的SM1223和SM1231信号模块连接.PLC将传感器采集的信号和工控机发送的数据进行处理,然后与机器人控制器配合发出各种控制指令,通过各个机构相互协调动作实现对异型烟的快速、自动、精确码垛.结果 该套控制系统可对异型烟长、高进行自动识别,码垛差错率≤0.006％,对垛型进行自动整理功能,损烟率≤0.005％,设备故障率≤0.5％,码垛效率可达3861条/h,系统运行稳定.结论 该套控制系统大大提高了异型烟的码垛效率,降低了生产成本,具有良好的可靠性和稳定性,满足烟草物流配送中心高效稳定作业的要求.

关键词：异型烟、码垛、PLC、触摸屏、工控机

所属期刊栏目：41

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

资助基金：贵州省科技厅重大专项;贵州省工业和信息化发展专项资金计划;贵州省教育厅青年科技人才成长项目

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：187-194