纸塑复合袋双皮带差速纠偏算法研究

摘要：

目的 为了减少复合袋在缝合工位上的倾斜,提高缝合质量,提出了双皮带差速纠偏方法.方法 该方法运用2条速度不同的皮带实现复合袋的转向,在缝合工位之前使复合袋归正.通过实验离散地测出不同偏移量下最佳纠偏速度和转弯半径,运用模糊控制算法计算出连续的偏移量对应的纠偏速度和转弯半径.结果 通过Matlab仿真纠偏算法,复合袋的轨迹符合预期纠偏路径,在15 s内纠正了50 mm的偏移量,且纠偏误差小于1 mm,满足工业要求.结论 双皮带差速纠偏方法不仅能应用于纸塑复合袋,也能够很好地应用于工业柔性体独立个体纠偏,填补柔性体纠偏领域的空白.

关键词：复合袋纠偏、差速纠偏、模糊控制、视觉定位

所属期刊栏目：41

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

资助基金：湖北省技术创新专项重大项目;湖北工业大学博士启动基金

在线出版日期：2020-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：188-195