包装物料形状特征提取和识别方法

摘要：

目的 为了提高包装过程物料抓取成功率,采用机器视觉设计一种物料识别和定位方法.方法 以串联机械手臂为载体搭建一种基于机器视觉的物料识别、定位、抓取平台,包括物料传送模块、图像采集模块、视觉分拣模块、机器人控制模块和抓取模块等.重点论述相关图像处理算法,包括基于双边滤波的图像预处理方法,基于Canny算子的图像边缘检测,图像特征提取和质心定位等.最后进行实验研究.结果 实验结果表明,码垛机器人的物料形状正确识别率可以达到99.25％,抓取成功率能够达到99.5％.结论 所述物料形状识别和抓取定位方法可有效解决图像特征提取、定位等问题,具有识别率高、抓取准确等特点,能够满足包装搬运要求.

关键词：机器视觉、边缘提取、特征识别、质心定位、物料分拣

所属期刊栏目：41

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：209-213