自动驾驶接管中的分层振动警示设计研究

摘要：

目的 驾驶员在自动驾驶系统遇到无法处理的交通情况时需要尽快恢复情景意识,进行驾驶操控权的接管,由于自动驾驶中驾驶员将更多的从事驾驶次任务,需要进行有效的自动驾驶接管信息提示设计,降低认知负荷,提高接管绩效,改善驾驶体验.方法 触觉显示是在视听通道失效的情况下,获取驾驶情景信息的有效方式.基于自主开发的触觉坐垫,研究分层振动警示接管策略对情景意识恢复和用户体验的影响.实验共有24名被试,每个被试将进行单层级、双层级和三层级接管实验.被试在接收到振动警示后,需要中止当前的非驾驶相关任务,接管汽车的控制,并躲过风险情境.结论 实验结果表明,相对于单层级振动警示,多层振动警示能提高接管绩效,尤其在高负荷道路和低负荷道路中.三层级振动警示的综合评价最高,但同时也带来了额外的认知负荷.

关键词：自动驾驶、接管系统、触觉显示、分层警示

所属期刊栏目：41

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：44-49