基于ABB机器人的双追踪传送包装系统设计

摘要：

目的 为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置.方法 在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC377B追踪模块对物料的位置信息进行记录,机器人根据DSQC377B追踪模块反馈的信息,实现物料和包装盒的动态追踪.结果 通过实验验证,该系统可以实现物料和包装盒的生产线的动态追踪,机器人平均拾取放置速度可达到每分钟60个,拾取传送带漏抓率小于0.2％,产品盒放置率达到100％.结论 该系统大大提高了物料包装的效率,降低了成本,并具有较高的稳定性和准确性,可满足工业实际要求.

关键词：并联机器人、动态追踪、分拣包装、DSQC377B追踪板

所属期刊栏目：41

分类号：TB486;TP242.2(工业通用技术与设备)

资助基金：上海市高校青年教师培养资助计划B16508

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：116-122