纸护角打框机控制系统设计

摘要：

目的 针对纸护角打框机在定长冲切的过程中,速度和位置的双同步跟踪的控制要求,优化纸护角打框机的控制系统.方法 介绍设备及其工作原理,分析并优化控制模型与数学模型,在非同步区引入S曲线进行加减速,并使用外部中断模式进行跟踪控制,最后用Matlab仿真控制曲线.结果 控制模型优化使刀具运动轨迹更加精确,数学模型优化使刀具的位置与速度控制更加精确,外部中断模式实现了跟踪控制.经Matlab仿真,跟踪系数K的曲线是连续的,没有产生阶跃变化.同时满足速度和位置的双同步跟踪的控制要求.结论 经实际使用,纸护角打框机的控制精度高,控制实时性好.使用设计的S曲线加减速控制方法后,纸护角打框机在高速冲切时,减小了噪音和振动,提高了设备寿命和加工精度.

关键词：飞剪、纸护角、S曲线加减速、跟踪控制

所属期刊栏目：40

分类号：TB486.3(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：168-173