多轴速度同步偏差耦合控制

摘要：

目的 解决传统印刷机、包装机各轴机械连接方式下,多电机同步控制存在的机械磨损严重、同步控制精度低等问题.方法 基于偏差耦合控制系统结构,将PID与神经网络控制相结合,提出一种径向基神经网络PID的多电机速度同步控制策略.结果 通过仿真可知,该算法相较于传统PID控制超调量更小,系统能够以较快的速度实现同步跟踪,速度同步精度明显高于PID控制.结论 该控制算法能够大大提升印刷机多轴同步控制的动态性能,可以有效提高印刷质量.

关键词：同步控制、偏差耦合控制、径向基神经网络、仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TB486.3(工业通用技术与设备)

资助基金：河南省科技厅科学技术成果9412015Y0711

在线出版日期：2019-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：222-226