基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计

摘要：

目的 为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统.方法 首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计.同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率.结果 实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5％.结论 该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放.

关键词：码垛机器人、机器视觉、硬件设计、软件设计、图像处理

所属期刊栏目：40

分类号：TB486;TH166(工业通用技术与设备)

资助基金：广西壮族自治区教育厅项目2017KY1435;2018年广西高教科研十三五规划课题112

在线出版日期：2019-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：207-211