基于机器视觉的制袋机裁切定位系统设计

摘要：

目的 针对圆角包装袋传统裁切工艺中存在的毛刺和废料问题,设计一种基于机器视觉的高精度制袋机裁切定位系统.方法 利用LED背光源、低畸变镜头、CMOS黑白相机和工控机搭建视觉系统硬件平台,在Visual Studio开发环境中,基于OpenCV函数库设计视觉软件,用基于最小二乘法检测图像边缘,进而标定相机,提取包装袋圆角轮廓为特征信息.系统以特征信息为匹配模板对圆角位置进行精确定位,得到亚像素级角点位置,最终控制伺服系统执行误差补偿裁切.结果 该定位算法可实现16 ms内精确定位圆角坐标,绝对误差小于±0.02像素点.结论 基于机器视觉的定位系统具有运算速度快、定位精度高等特点,有效改进了传统制袋工艺,能够满足生产需求.

关键词：包装袋、机器视觉、特征提取、检测、定位

所属期刊栏目：40

分类号：TB486;TP391.4(工业通用技术与设备)

资助基金：无锡市科技发展资金CBE01G1511

在线出版日期：2019-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：200-206