10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.03.024
基于PLC的全自动给袋式包装机称量控制系统研究
目的 针对给袋式包装机称量控制系统中由于物料与电磁振动给料机的振动存在一定非线性与时变性的缺点,提出一种基于PLC的模糊PID称量控制系统.方法 基于PLC的特点设计一种基于PLC的模糊PID控制方法,将称量误差与误差变化率作为系统的输入,采用西门子S7-200系列PLC对称量系统模糊PID控制策略的实现进行分析设计,实现对PID 3个参数的实时改变;基于Matlab对控制系统进行仿真分析,并通过联机运行以验证控制效果.结果 给袋式包装机称量系统的计量偏差不超过0.5%,且仿真结果 表明模糊PID较传统PID的控制效果更好.结论 基于PLC的包装机称量系统模糊PID控制系统实际控制稳定,具有很强的鲁棒性,提高了包装机称量过程的稳定性和称量精度,其精度控制为0.5%左右.
PLC、给袋式包装机、控制系统、模糊PID
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TB486(工业通用技术与设备)
天津市自然科学基金重点项目15JCZDJC34100;“十二五”国家科技支撑计划2012BAD32B04
2019-03-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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