一种鸡蛋包装机器人系统的设计与研究

摘要：

目的 为了提高鸡蛋的包装效率、缩短加工周期,在整体鸡蛋包装系统工作流程的基础上,设计一种用于鸡蛋自动包装的机器人,对鸡蛋进行自动装箱.方法 通过分析包装机器人的机械本体结构和控制系统,设计鸡蛋包装机器人末端抓手的运动轨迹.为了提高鸡蛋的包装效率和抓手的运动柔性,对末端抓手的速度控制进行算法研究.结果 对鸡蛋装箱作业过程进行了仿真研究,验证了算法设计的合理性,实际装箱实验表明该系统具有效率高、自动化程度高以及运动柔性高等特点.结论 该鸡蛋包装机器人系统实际应用较好,具有广阔的市场应用前景.

关键词：包装机器人、鸡蛋包装、轨迹规划、速度控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：116-121