基于混沌粒子群优化算法的AGV路径规划研究

摘要：

目的 优化物流AGV路径最优问题.方法 提出一种改进的混沌粒子群优化算法,采用基于Bézier曲线的路径规划模型,通过调整Bézier曲线的控制点数量,显著改善AGV轨迹路线的长度和平滑度.结果 采用混沌粒子群滤波算法(CPSO)最优化处理Bézier曲线的控制点数,引入适应度函数,评估是否满足终止标准,如果达到最大迭代次数或者在给定迭代次数时未修改最优解则终止CPSO算法,最后利用选取的控制点计算出更短、更平滑的轨迹路线,提高了算法的寻优能力.结论 采用CPSO算法初始化Bézier曲线可以获得更加平滑的最短路径.

关键词：AGV、路径规划、混沌粒子群、Bézier曲线

所属期刊栏目：39

分类号：TB486;TP18(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2019-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：32-37