基于包装件智能分拣的视觉尺寸测量技术

摘要：

目的 快速实现包装纸箱尺寸的机器视觉测量.方法 采用机器视觉技术方法,运用双目摄像机的成像原理,通过SUSAN角点提取算法结合棋盘标定法求取摄像机内外参数,修正图像畸变,采用SIFT匹配算子对左右2幅图像进行匹配,找到对应的匹配特征点,利用匹配点对的视差值恢复图像深度信息,进而求解出包装箱的长宽高值.结果 对不同摆放姿态的包装箱均能实现快速测量,机器视觉检测值与实物值相比,其误差均在1 cm左右,满足检测要求.结论 文中方法具有匹配精度高、鲁棒性强的特点,能快速实现对不同摆放姿态的包装箱尺寸测量.

关键词：双目成像、SUSAN、特征提取、匹配

所属期刊栏目：39

分类号：TB486;TP391(工业通用技术与设备)

资助基金：国家自然科学基金61675036;重庆市第三批骨干教师资助计划;重庆高等职业技术院校新技术推广项目GZTG201606

在线出版日期：2018-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：144-150