10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.09.031
基于ADAMS的机械臂刚柔耦合动态特性分析
目的 为了考察机械臂在自动包装线上的动态特性,对机械臂进行不同工况和不同参数组合的研究.方法 采用UG软件对机械臂进行三维结构建模,利用ADAMS和Ansys软件对机械臂进行刚柔耦合动力学仿真分析,得到不同工况下大臂的受力曲线和规律.结果 仿真结果表明,在不同参数组合下,机械臂的大臂最大应力值为241.49 MPa,铰链处的作用力和扭矩变化不大,强度满足使用要求.结论 通过ADAMS和Ansys的联合仿真,可有效预测机械臂的运动规律和应力分布.
刚柔耦合、动力学、ADAMS、应力分布
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TB486;TP241(工业通用技术与设备)
2018-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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