基于滑模控制的多电机速度同步偏差耦合控制

摘要：

目的 解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题.方法 基于偏差耦合控制系统结构,与快速非奇异终端滑模控制相结合,提出一种多同步电机速度同步控制策略.结果 该算法能够针对电机在不同转速和扰动负载下作出快速响应,减少了扰动对系统的影响,进一步提高了多电机运行时的同步精度.结论 该控制算法具有较好的控制性能,能够满足实际生产的需要.

关键词：多电机同步控制、偏差耦合、快速非奇异终端滑模

所属期刊栏目：39

分类号：TB486;TP273(工业通用技术与设备)

资助基金：广东省自然科学基金S2011010001153

在线出版日期：2018-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：153-157