基于蓝牙和计步器的融合定位算法

摘要：

目的 在智能物流系统中实现内场货物分拣、包装、装卸操作环节的员工监管、智能巡检等功能.方法 提出一种基于蓝牙和计步器的融合室内人员定位方法:获取当前指纹数据与计步器数据并进行算法参数初始化;估算计步器比例尺和方向,以此计算指纹定位的方差值,从而完成定位坐标初始预测;利用卡尔曼滤波计算卡尔曼增益,纠正dx,dv方向;依据dx,dv调整定位坐标预测值作为最终定位位置坐标数据,完成室内定位.结果 该算法将蓝牙指纹和计步器等2种数据融合,定位路线轨迹比较光滑,未出现定位跳动及偏移现象.结论 该方法可在内场环境中实现高精度人员定位,并进行活动轨迹分析,实现人员监管与高效快捷巡检,从而优化运输包装的作业流程,提高了物流包装系统的智能化运行管理水平.

关键词：智能物流、室内定位、蓝牙、计步器、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：39

分类号：TB485.3;TP393(工业通用技术与设备)

资助基金：上海市属高校应用型本科试点专业建设项目10-16-309-001;上海理工大学、上海市“大学生创新创业训练计划”XJ2017238,SH2017163

在线出版日期：2018-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-81