一种基于内模控制的分数阶控制器设计

摘要：

目的 为了解决分数阶控制器参数整定复杂问题,引入内模控制思想,从而得到分数阶内模控制器控制的被控对象.方法 依据最大灵敏度整定所得分数阶内模控制器中的参数,避免参数整定的盲目性.结果 相对于传统的分数阶控制器,基于内模控制思想设计得到的分数阶内模控制其设定值跟踪及抗干扰性能更优.结论 仿真结果表明基于文中方法设计所得的分数阶内模控制器在模型失配时,仍具有较好的鲁棒性和控制精度.

关键词：分数阶控制器、内模控制、参数整定

所属期刊栏目：39

分类号：TB485.3;TP273(工业通用技术与设备)

资助基金：河南省科技厅科技发展计划152102210098,172102210125;河南省教育厅科技攻关计划15A470010,16A410002

在线出版日期：2018-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51