基于PLC的试管自动转移装置的设计

摘要：

目的 基于全自动医学检验流水线试管转移机构的工作要求,设计一套以机械手为主体的试管自动转移装置.方法 以基于FX2N PLC可编程控制器作为控制核心,配合其他硬件设备实现试管转移的自动运行.描述系统的机械结构设计、工作内容规划和控制系统软硬件部分的设计.结果 设计研发的试管转移装置的定位精度为11 μm,能够完成自动转移试管的工作.结论 该装置机械结构设计合理、运行稳定、工作效率高、定位精准.硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了PLC控制器和触摸屏人机交互界面的强大功能,能够在全自动医学检验流水线中代替人工,实现装载、转移试管的工作.

关键词：试管转移、机械手、控制系统、PLC

所属期刊栏目：39

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

资助基金：上海市属高校应用型本科试点包装工程专业建设项目1017309004

在线出版日期：2018-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：167-171