堆聚态采血针管自动分料拾取机械手研究

摘要：

目的 研究堆聚态采血针管在包装过程中的自动分料拾取机械手,实现采血针管的单根拾取.方法 基于采血针管的物理特性,设计搓分式和气吸式2种自动分料拾取机械手,通过拾取过程的力学分析和正交试验,研究入料深度、初始杆距和夹持力对搓分式分料拾取成功率的影响;通过设计计算和试验,研究吸附次数对气吸式分料拾取成功率的影响,并将2种机械手的分料拾取效果作对比.结果 搓分式分料拾取机械手在入料深度为30 mm、初始杆距为4mm、夹持力为1.9N时分料拾取成功率最大为82％,但对物料损伤程度较大.气吸式分料拾取机械手在连续双次吸附时,分料拾取成功率最大为86％,对物料损伤程度较小.结论 气吸式分料拾取机械手对物料损伤程度较小,可以满足五通道采血针管自动包装机的送料要求.

关键词：柔细物料、堆聚态、分料拾取、送料机构

所属期刊栏目：39

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

资助基金：国家自然科学基金51505429;浙江省公益技术研究项目LGG18E050020;浙江理工大学科研启动基金16022015-Y

在线出版日期：2018-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：124-129