基于Workbench的三轴搬运机器人结构设计与模态分析

摘要：

目的 为将货架上的货物直接搬运至目的地,真正实现货物到人的目的,设计一款三轴搬运机器人.方法 利用SolidWorks与Workbench软件建立三维模型与有限元模型,对底盘机构与升降机构进行详细设计,并对底盘结构进行模态分析,分析其外部激励来源.结果 两侧升降机构安装板是主要的动态特性影响因素,所设计的底盘结构不会因为外部激励而发生共振.结论 该搬运机器人的结构新颖、设计合理,能够广泛应用于多种场合,如货物拣选、工件存放与搬运等,具有较高的应用价值.

关键词：搬运机器人、结构设计、外部激励、模态分析

所属期刊栏目：38

分类号：TH113;TP242

资助基金：山东省高等学校科技计划J16LB05

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：158-162