精密机器人用RV传动系统的力学性能

摘要：

目的 了解RV传动机构的载荷分布,研究系统的力学性能.方法 对精密机器人用2K-V型RV传动系统的结构进行简单介绍,分析RV传动的特点;对RV传动中的外啮合行星传动机构和内啮合摆线针轮传动机构的受力情况分别进行研究,并考虑摆线针轮的初始啮合间隙,多齿啮合原理以及曲柄轴转臂轴承的作用力.结果 短幅系数K1的选取对摆线轮受力大小有直接的关系,摆线轮齿与针齿的啮合作用力与该啮合点处摆线轮齿实际弹性变形成线性正比关系.结论 RV传动系统在机器人领域具有广泛的应用前景,研究力学特性对RV传动机构的精度设计、制造加工提供了一定理论依据.

关键词：RV传动、机构、受力分析、力学性能

所属期刊栏目：38

分类号：TB486;TH132(工业通用技术与设备)

资助基金：国家自然科学基金51575236;国家科技支撑计划2015BAF16B02

在线出版日期：2017-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：164-169