基于四连杆结构的兼容型气囊式夹具

摘要：

目的 解决夹具在抓取圆柱桶时产生的桶体变形、桶外观破坏及夹具不能兼容不同桶型的问题.方法 设计一种气囊式夹具,通过四连杆结构保证爪体始终垂直,通过气缸调整爪体间距.结果 四连杆结构节省了夹具的空间,调整气缸保证了夹具工作时对不同圆柱桶的兼容性,气囊避免了圆柱桶的的外形受到破坏,双行程抓取气缸降低了设计和制造成本,同时能够使夹具适应具有锥度和翻边的圆柱桶.结论 该夹具经实际应用,工作可靠,运转良好,具有推广价值.

关键词：四连杆结构、气囊式夹具、圆柱桶

所属期刊栏目：38

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：141-145