考虑铰链间隙和连杆柔性推料机构运动学分析

摘要：

目的 基于ADAMS软件,对包装机推料机构进行虚拟样机建模.方法 对机构进行仿真,在此基础上建立铰链间隙模型、柔性体模型和铰链间隙柔性体都存在的模型.通过与理想模型运动曲线进行对比,分析各个铰链间隙和连杆柔性对运动学规律的影响.结果 运动副间隙(0.25 cm)对推料板的速度、加速度影响明显,会产生振荡现象;同时考虑运动副间隙(0.25 cm)和构件柔性,得到的速度、加速度曲线趋于平稳,缓解了铰链间隙产生的冲击.结论 适当考虑连杆柔性,可以缓解铰链间隙产生的振荡,使推料板运动趋于稳定.

关键词：包装机、推料机构、ADAMS、柔性体、铰链间隙

所属期刊栏目：38

分类号：TB486;TS261.3(工业通用技术与设备)

资助基金：河北省科技厅项目16221923

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：136-140